碼垛機器人如何利用傳感器進行定位的？

      碼垛機器人是指從事碼垛工作的工業機器人，它把已經裝載的物品按一定的規則排好隊，放在托盤或其它裝載工具上。柔性抓持作業是通過在法蘭裝上不同類型的抓取機構來實現的。

      該碼垛機器人具有結構簡單、故障率低、性能可靠、維修方便的特點。通常采用4軸的形式，總占地面積小，適用性強，能耗低，只需在起點上進行定位抓口和擺放點，教法簡單易懂。碼垛機器人一般只能完成平移和碼垛工作，而自動碼垛程序可以通過軟件設定。碼垛機器人是如何定位抓取點，并進行擺放點的呢？

      工業機器人在過去70年中進行了大量的運動。眾所周知，碼垛機器人具有很強的識別能力，能自動地識別出產品的位置，并將其抓放到合適的位置。碼垛機器人能利用各種不同的傳感器，了解碼垛機自身在工作空間的位置，對機器人手臂上的各個部分進行測量，將其定位于三維空間。

      自動生產過程中，需要使用各種不同的傳感器對生產過程中的各參數進行監控，以使設備處于良好的工作狀態，保證產品的質量。當前主要依靠的是內部傳感器，如各種位移、速度、壓力等傳感器，針對碼垛機器人在監測系統運行狀態、碼垛過程、產品安全等方面的要求，提出了將多傳感器信息融合技術應用于碼垛系統，并在此基礎上提出了一種基于信息融合技術的理論知識，總結出了碼垛系統多傳感器信息融合的基本原理、結構形式及信息融合故障檢測方法。采用多傳感器對信息數據進行采集處理，碼垛機在碼垛過程中實現了機器人的識別、夾緊、碼垛自動控制，提高了機器人的工作效率，增強了自動碼垛機器人的性能，降低了人力物力損失。

      碼垛機器人可集成于各種生產線上，為生產現場提供智能化、機動化、網絡化生產，可實現啤酒、飲料、食品等行業多種作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶瓶類、袋類、桶桶、膜包制品和灌裝制品等領域。碼垛采用各種類型的罐箱包裝盒，碼垛機自動運行可分為自動裝箱、轉箱、分排、堆疊、移動堆疊、堆疊、進托、下堆疊和出垛。它的結構設計優化，動作平穩可靠，碼垛過程完全自動化，不需人工干預，正常工作。碼垛機器人是一種機電一體化的高科技產品，它可以根據用戶要求組合、分層、完成對料袋、粒料、箱體等各種產品的碼垛。對于不同貨物的碼垛、拆垛工作，碼垛機器人均能順利完成，而且設備的使用和維護也相對簡單。