機器人碼垛機

性能特點： 　    1.高速搬運：        1500循環/小時（搬運130KG工件）；        1800循環/小時（搬運60KG工件）； 　    2.較大的動作范圍：         可堆積高達2600mm以上 ，大臂展3210mm、J1軸±180°的動作角度； 　    3.緊湊的機身和強力的夾持：         干涉范圍小、緊湊的機身，強大的夾持能力，停電時或緊急停止時抓取的工件不會掉落。

 

技術參數：
構造形式：		關節型機器人碼垛機
自 由 度：		4
驅動方式：		AC伺服方式
大動作范圍 （弧度）：	J1 軸	±3.14 rad
	J2 第二軸	+1.65～ - 0.71 rad
	J3 第三軸	+0.30～ - 2.04 rad
	J4 第四軸	±6.28 rad
搬運速度：	130 kg	1500 循環/小時
	60 kg	1800 循環/小時
大可搬運重量：		130 kg
容許瞬間慣性力矩：		50 kg?m2
碼垛參數：	1100X1100mm□的托盤	堆積高度可達2787mm
	1200X1200mm□的托盤	堆積高度可達2763mm
	1600X1600mm□的托盤	堆積高度可達2212mm
位置精度誤差：		±0.3mm
環境溫度：		0～45°C
環境濕度：		20～85%RH （不得結露）
振動值：		0.5G以下
安裝方式：		地面安裝
其他配置：		控制器及各部之間連接電纜，中英文說明書，彩色中文示教盒，相應的碼垛應用軟件，Software PLC （可實現PLC編程），終端夾具，視覺識別系統
1[rad]=180/π[°]　1[N?m]=1/9.8[kgf?m] (*1) 隨手腕負載質量而變化； (*2) 請注意手腕容許慣性力矩隨手腕負載條件不同而變化；